杆OA长l，由推杆推动而在图面内绕点O转动，如图所示。假定推杆的速度为v，其弯头高为a。求杆端A的速度的大小（表

A.

B.

C.

D.

速度的大小(表示为推杆至点O的速度x的函数)。

题6-3（a)图所示平面机构，杆OA长为l，由直角推杆BC推动而在图示平面内绕点O转动，假定推杆BC的速

度为小其弯头高为a。求杆端A的速度的大小(表示为x的函数)。

B的运动方程、速度和加速度。

两根各长L的直杆用铰A相连在图示平面内运动。已知OA杆以匀角速度ω绕O轴转动，AB杆相对OA杆以匀角速度ω_r绕A轴转动，若以B为动点，OA杆为动坐标系，则当二杆成一直线时，B点科氏加速度的大小为______，方向为______。

均质细杆OA长为l可在铅垂平面内绕固定水平轴0转动，当杆在图示铅垂位置时，如给以杆的另一端A点的速度V,使杆恰能转到转水平位置，则v应是（)。

O处的反力。

均质细杆OA可绕水平轴O转动，A端有一均质圆盘，可在铅垂面内绕A轴自由转动，如图(a)所示。已知杆长为l，重量为G；圆盘半径为R，重量为G₁。不计摩擦，初瞬时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角时，杆的角速度和角加速度。

R=0.2m。求当θ=30°时圆柱的角速度。

图所示重为W，长为l的均质细杆OA可绕固定水平轴O转动，现将杆从水平位置由静止释放，求转到铅垂位置时杆的角速度、角加速度及支座O处的反力。