两根各长L的直杆用铰A相连在图示平面内运动。已知OA杆以匀角速度ω绕O轴转动，AB杆相对OA杆以匀角速度ωr绕A轴

如图模3-6(a)所示，三根匀质细杆AB、BC、CA的长均为L，质量均为m，铰接成一等边三角形，在铅垂平面内悬挂在固定铰链支座A上。在图示瞬时C处的铰链销钉突然脱落，系统由静止进入运动，试求销钉脱落的瞬时，杆BC和杆AB的角加速度。

题11-29图(a)所示平面机构，均质细杆AB长为l,质量为m,上端B靠在光滑的墙上，下端A用铰与质量为M，半径为R且放在粗糙地面上的圆柱中心相连。在图示瞬时系统静止且杆与水平线的夹角为θ=45°，试求该瞬时杆AB的角加速度。

矩形截面钢质连杆长l=0.6m,截面尺寸如图所示。连杆在图示xy平面（摆动平面)内可视为两端铰支,在x

z平面内可视为两端固支。材料为Q235钢，两端用柱形饺支承。求连杆的临界载荷。

长为l0，当在A点作用铅直力P时，机构在铅直平面内处于图示的平衡位置，且弹簧被拉伸。若不计B轮重量，试用虚位移原理求机构平衡时OA杆与水平线的夹角φ。

如图3-18所示,两根长度同为l的轻杆用质量m的球形铰链相接,两杆另一端分别连接质量m和2m的小球。开始时两杆并拢竖立在光滑水平面上，铰链球在上，而后从静止释放，下面两球朝两侧滑动,两杆始终在同一竖直平面内.略去所有阻力,试求:

(1)铰链球碰到桌面时的速度;

(2)两杆夹角为90°时，质量为2m的小球速度。

d=10π。若考虑结构在图示纸平面ABCD内的弹性失稳，试确定作用于

从图示位置由静止开始运动，不计摩擦。求当杆端A即将碰到铰支座O时杆端A的速度。

作用，杆BC受矩为M＝qa²的力偶作用。不计各构件的自重。求铰链D所受的力。

图示结构ABCD由三根直径均为d的圆截面钢杆组成，D点为铰接结点，B点为铰支，而在A点和C点固定。已知l/d=10π。若此结构由于杆件在ABCD平面内失稳而丧失承载能力，试确定作用于结点D处的荷载F的临界值。

两根均质杆AC和BC质量均为m，长为l，在C处光滑铰接，置于光滑水平面上，如题12-22图(a)所示。设两杆轴线始终在铅垂面内，初始静止，C点高度为h,试求铰C到达地面时的速度。