杆OA长l，由推杆推动而在图面内绕点O转动，如图8-5a所示。假定推杆的速度为v，其弯头高为a。求杆端A的

杆OA长l，由推杆推动而在图面内绕点O转动，如图所示。假定推杆的速度为v，其弯头高为a。求杆端A的速度的大小(表示为x的函数)。

均质细杆OA可绕水平轴O转动，A端有一均质圆盘，可在铅垂面内绕A轴自由转动，如图(a)所示。已知杆长为l，重量为G；圆盘半径为R，重量为G₁。不计摩擦，初瞬时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角时，杆的角速度和角加速度。

B的运动方程、速度和加速度。

如图6-5所示，杆AB长l，以等角速度ω绕点B转动，其转动方程为ψ=ωt。而与杆连接的滑块B按规律s=a+bsinωt沿水平线作谐振动，其中a和b均为常数。求点A的轨迹。

机构如图(a)所示，曲柄OA长为r，杆AB长为a，杆BO₁长为b，圆轮半径为R，OA以匀角速度ω₀绕O轴转动，若θ=45°，β为已知，求O₁点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。

均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图13-40所示。已知杆OA长l，质量为m₁；圆盘半径为R，质量为m₂。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时，杆的角速度和角加速度。

为a。试求此时杆端A的速度与加速度。