如图6－5所示，杆AB长l，以等角速度ω绕点B转动，其转动方程为ψ=ωt。而与杆连接的滑块B按规律s=a＋bsinωt沿水平线

长为l重量为G的均质杆AB，在A和D处用销钉连在圆盘上，如图(a)所示。设圆盘在铅垂面内以等角速度ω顺时针转动，当杆AB位于水平位置瞬时，销钉D突然被抽掉，因而杆AB可绕A点自由转动。试求销钉D被抽掉瞬时，杆AB的角加速度和销钉A处的反力。

t沿水平线作谐振动，其中a和b为常数。求点A的轨迹。

的交角为θ，求杆的动能。

杆AB长l，可绕A轴转动。B端置于斜角为φ的楔块上，如图(a)所示，楔块以水平速度v₀将B端上推，在图示位置时，已知杆AB与水平面成角θ，求该瞬时杆的角速度ω_AB。

速度w₁=20rad/s绕A顺时针方向转动，求此时v_D及角速度比

质量与杆相同的昆虫以速度υ0垂直落到距O点l/4处的杆上，昆虫落下后立即向杆的端点爬行，如图6-5所示。若要使杆以匀角速度转动，试求昆虫沿杆爬行的速度。

振动，其中a和b均为常数。求点A的轨迹。

AB长l=2r，求点B的运动方程、速度和加速度。

均质杆AB长为l，质量为m，放在铅垂面内，A端靠在光滑的铅直墙上，另一端放在光滑水平面上，并与水平成φ₀角，如图(b)所示。此后令杆AB无初速地倒下，求杆AB任一瞬时的角加速度和角速度；杆AB脱离墙时杆与水平面的夹角。

有与杆垂直的水平向右速度vc,如图5-33所示.设细杆各部位与桌面间的摩擦因数同为μ,试求该时刻C的加速度方向和大小ac以及细杆的角加速度方向和大小β.