杆AB长l，可绕A轴转动。B端置于斜角为φ的楔块上，如图（a)所示，楔块以水平速度v0将B端上推，在图示位置时，已知杆

在图(a)所示的机构中，AB和OD两杆分别可绕A轴和O轴转动。圆轮可绕轮心B相对于AB杆在图平面内转动，同时相对于OD杆作无滑滚动。已知：AB杆长l，匀角速度为ω；圆轮半径R。在图示位置时，AB杆与水平夹角为θ，OD杆恰处水平，且OE=AB=l。试求：该瞬时OD杆的角速度ω_O和角加速度α_O。

均质细杆OA可绕水平轴O转动，A端有一均质圆盘，可在铅垂面内绕A轴自由转动，如图(a)所示。已知杆长为l，重量为G；圆盘半径为R，重量为G₁。不计摩擦，初瞬时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角时，杆的角速度和角加速度。

如图所示，质量为m、长为l均匀细棒AB，可绕一水平光滑轴在竖直平面内转动，轴O离A端l/3。今使棒从静止开始从水平位置绕轴O转动，求起动时的角加速度及转到竖直位置时A点的速度和加速度。

两根各长L的直杆用铰A相连在图示平面内运动。已知OA杆以匀角速度ω绕O轴转动，AB杆相对OA杆以匀角速度ω_r绕A轴转动，若以B为动点，OA杆为动坐标系，则当二杆成一直线时，B点科氏加速度的大小为______，方向为______。

如图20-6所示，一根长为L的金属细杆ab绕竖直轴O1O2以角速度ω在水平面内旋转．已知轴O1O2离细杆a端的距离为L/5,地磁场在竖直方向的分量为 0,求两端ab间的电势差．

一均质杆AB，长为L，质量为m，以角速度ω绕O轴转动，则杆对过O点的Z轴的动量矩LZ大小为()。

A.LZ=1/12mL2ω

B.LZ=1/3mL2ω

C.LZ=7/48mL2ω

D.LZ=1/4mL2ω

题12-29图(a)所示，均质杆AB质量为m，长为l,可绕距端点l/3的转轴O转动，试求杆由水平位置静止开始转动到任转角φ位置时的角速度、角加速度以及轴承O的约束力。

图示均质杆AB的质量为m，长度为L，且60°时，O1A杆绕O1轴转动的角速度为ω，角加速度为a，此时均质杆AB的惯性力系向其质心

如图6-5所示，杆AB长l，以等角速度ω绕点B转动，其转动方程为ψ=ωt。而与杆连接的滑块B按规律s=a+bsinωt沿水平线作谐振动，其中a和b均为常数。求点A的轨迹。