题目
在图(a)所示的机构中,AB和OD两杆分别可绕A轴和O轴转动。圆轮可绕轮心B相对于AB杆在图平面内转动,同时相对于OD杆作无滑滚动。已知:AB杆长l,匀角速度为ω;圆轮半径R。在图示位置时,AB杆与水平夹角为θ,OD杆恰处水平,且OE=AB=l。试求:该瞬时OD杆的角速度ωO和角加速度αO。
第1题
图9-38所示平面机构中,杆AB以不变的速度v沿水平方向运动,套筒B与杆A的端点铰妾,并套在绕O轴转动的杆OC上,可沿该杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b。求在图示位置(γ=60°,β=30°,OD=BD)时,杆OC的角速度和角加速度、滑块E的速度和加速度。
第2题
第3题
从图13-14(a)所示位置由静止开始运动,不计摩擦。求当杆端A即将碰到铰支座O时杆端A的速度。
第4题
在图所示的结构中,AB和BC均为圆截面钢杆。已知材料的屈服极限σs=240MPa,比例极限σp=200MPa,材料的弹性模量E=200GPa。直线公式的系数α=304MPa,b=1.12MPa,两杆直径相同d=4cm,lAB=40cm。若两杆的安全因数均取为3,试求结构的最大许可载荷[F]。
第5题
题7-37图(a)所示平面机构中,杆AB以匀速v沿水平方向运动,套筒B与杆AB的端点铰接,并套在绕轴O转动的杆OC上,可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b,试求图示位置γ=60°,β=30°。OD=BD时,杆OC的角速度和角加速度,以及滑块E的速度和加速度。
第6题
在图8-4所示结构中,AB为圆截面杆,直径d=80mm,BC为正方形截面杆,边长a=70mm,两杆材料均为Q235钢,E=200GPa,它们可以各自独立发生弯曲而互不影响。已知A端为固定,B、C为球形铰链,l=3m,稳定安全系数[nst]=2.5。试求结构的许可载荷。
第7题
图(a)所示结构中,AB为刚性杆,CD是截面为30mm×30mm的正方形钢杆,EF是直径d=20mm的圆截面杆。两杆材料的弹性模量E=206GPa,σp=200MPa,σs=230MPa,在刚性杆的B端,有集中力F作用,若强度和稳定安全系数都取2,试求该结构许可载荷值。
第8题
图(a)所示结构由实心圆截面钢杆AB和AC在A点铰接而成,已知AB、AC两杆的直径分别为d1=12mm,d2=15mm,钢的弹性模量E=210GPa,荷载F=35kN。求A点的竖向位移。
第9题
在图5.3所示的四连杆机构中,,两杆各自可绕通过O1、O2并与纸面垂直的轴转动。已知连杆O1A转动时,角φ=ωt,ω为一常量,又,试求连杆AB上的A点及任意点M的轨迹方程及A点的速度和加速度。
第10题
图(a)所示结构中,AB为刚性杆,BC和DE为弹性杆,此二杆的材料和面积均相同。求当该结构的温度降低20℃时,两杆的内力。已知F=100kN,弹性模量E=200GPa,a=0.5m,l=1m,线膨胀系数αl=12×10-6/℃,A=400mm2。
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