题目
在图5.3所示的四连杆机构中,,两杆各自可绕通过O1、O2并与纸面垂直的轴转动。已知连杆O1A转动时,角φ=ωt,ω为一常量,又,试求连杆AB上的A点及任意点M的轨迹方程及A点的速度和加速度。
第1题
在题3—18图(a)所示铰接四连杆机构中,O1A=O2B=100mm,并且O1O2=AB。杆O1A以等角速度ω=2rad/s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C,并与杆CD铰接,机构中的各杆件都在同一平面内。求当φ=60。时,杆CD的速度和加速度。
第2题
过套筒绕固定轴O1轴转动,两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆OA的角速度为w=3rad/s,角加速度为a1=0。试求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
第3题
,O1A=100mm。杆AB.上有一套筒C,此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60°时,杆CD的速度和加速度。
第4题
在图(a)所示的机构中,AB和OD两杆分别可绕A轴和O轴转动。圆轮可绕轮心B相对于AB杆在图平面内转动,同时相对于OD杆作无滑滚动。已知:AB杆长l,匀角速度为ω;圆轮半径R。在图示位置时,AB杆与水平夹角为θ,OD杆恰处水平,且OE=AB=l。试求:该瞬时OD杆的角速度ωO和角加速度αO。
第5题
四连杆机构中,连杆AB上固连一块三角板ABD,如图9-15所示。机构由曲柄O1A带动。已知:曲柄的角速度ω0A=2rad/s;曲柄O1A=0.1m,水平距离O1O2=0.05m,AD=0.05m;当O1A⊥O1O2时,AB平行于O1O2,且AD与AO1在同一直线上;角ψ=30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。
第6题
在图示瓦特行星传动机构中,平衡杆O1A绕O1轴转动,并借连杆AB带动曲柄OB绕定轴O转动;在O轴上还装有齿轮Ⅰ.齿轮Ⅱ与连杆AB连为一体,并带动齿轮Ⅰ转动.已知r1=r2=0.3√3m,O1A=0.75m,AB=1.5m;又平衡杆的角速度ωO1=6rad/s.求当θ=60°和β=90°时.曲柄OB及齿轮Ⅰ的角速度。
第7题
图7-12所示机构中齿轮1紧固在杆AC上,AB=O1O2,齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合,齿轮2可绕O2轴转动且和曲柄O2B没有联系。设O1A=O2B=l,ψ=bsinωt,试确定时,轮2的角速度和角加速度。
第8题
过套简绕固定轴O1轴转动,两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆O1A的角速度为w=3rad/s,角加速度为a1=0。求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
第9题
四连杆机构中,连杆AB上固连一块三角板ABD如图所示。机构由曲柄O1A带动。已知:曲柄的角速度;曲柄O1A=0.1m.水平距离O1O2=0.05m,AD=0.05m;当O1A⊥O1O2时,AB平行于O1O2,且AD与AO1在同一直线上;角φ=30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。
第10题
在题4—12图(a)所示四连杆机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ωo转动,连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的角速度与角加速度,并求连杆中点M的加速度。
第11题
A.
B.
C.
D.
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