四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD如图所示。机构由曲柄O1A带动。已知：曲柄的角速度；曲柄O1A＝0.1m．水平

四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD，如图9-15所示。机构由曲柄O₁A带动。已知：曲柄的角速度ω₀A=2rad/s；曲柄O₁A=0.1m，水平距离O₁O₂=0.05m，AD=0.05m；当O₁A⊥O₁O₂时，AB平行于O₁O₂，且AD与AO₁在同一直线上；角ψ=30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。

O₁A=2rad/s;曲柄O₁A=0.1m，水平距离O₁O₂=0.05m，AD=0.05m;当O₁A铅直时，AB平行于O₁O₂，且AD与AO₁在同1直线上;角φ=30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。

在瓦特行星传动机构中，平衡杆O₁A绕O₁轴转动，并借连杆AB带动曲柄OB；而曲柄OB活动地装置在O轴上，如图所示。在O轴上装有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅱ与连杆AB固连于一体。已知：O₁A＝0.75mm，AB＝1.5m；又平衡杆的速度ω＝6rad/s．求当α＝60°且β＝90°时，曲柄OB和齿轮Ⅰ的角速度。

在瓦特行星传动机构中，平衡杆O₁A绕O₁轴转动，并借连杆AB带动曲柄OB；而曲柄OB活动地装置在O轴上，如图9-19所示。在O轴上装有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅱ与连杆AB固连于一体。已知：，O₁A=0.75m，AB=1.5m；又平衡杆的角速度ω=6rad/s。求当γ=60°且β=90°时，曲柄OB和齿轮Ⅰ的角速度。

机构如图(a)所示。曲柄O₁A绕O₁轴转动，通过固连于连杆AB上的齿轮2带动齿轮1绕C轴转动。已知：O₁A的角速度ω为常量，O₁A=O₂B=2r，且O₁A∥O₂B。两轮半径均为r。试求齿轮2和齿轮1分别在接触点P的速度和加速度。

在图示瓦特行星传动机构中，平衡杆O₁A绕O₁轴转动，并借连杆AB带动曲柄OB绕定轴O转动；在O轴上还装有齿轮Ⅰ．齿轮Ⅱ与连杆AB连为一体，并带动齿轮Ⅰ转动．已知r₁=r₂=0.3√3m，O₁A=0.75m，AB=1.5m；又平衡杆的角速度ω_O1=6rad/s．求当θ=60°和β=90°时．曲柄OB及齿轮Ⅰ的角速度。

长均为2r的两平行曲柄O₁A和O₂B以匀角速度ω₀分别绕轴O₁和O₂转动，如图所示．固连于连杆AB上的齿轮Ⅱ带动同样大小的齿轮Ⅰ作定轴转动．试求齿轮Ⅰ节圆上任一点的加速度的大小．

曲柄连杆机构带动摇杆EH绕E轴摆动，如图(a)所示，在连杆ABD上装有两个滑块，滑块B沿水平槽滑动，而滑块D则沿摇杆EH滑动。已知：曲柄OA以匀角速度ω逆时针转动，OA=AB=BD=r。在图示位置时，θ=30°，EH⊥OE。试求该瞬时摇杆EH的角速度ω_E和角加速度α_E。