曲柄连杆机构带动摇杆EH绕E轴摆动，如图（a)所示，在连杆ABD上装有两个滑块，滑块B沿水平槽滑动，而滑块D则沿摇

图示曲柄连杆机构带动摇杆O₁C绕O₁轴摆动。在连杆AB上装有两个滑块，滑块B在水平槽内滑动，而滑块D则在摇杆O₁C的槽内滑动。已知：曲柄长OA＝50mm，绕O轴转动的匀角速度ω＝10rad/s。在图示位置时，曲柄与水平线间成90°角，∠OAB＝60°，摇杆与水平线间成60°角，距离O₁D＝70mm。求摇杆的角速度和角加速度。

内滑动，而滑块D则在摇杆O₁C的槽内滑动。已知：曲柄长OA=50mm，绕轴0转动的匀角速度ω=10rad/s。在图示位置时，曲柄与水平线间90°角，∠OAB=60°，摇杆与水平线间成60°角;距离O₁D=70mm。求摇杆的角速度和角加速度。

图示曲柄连杆机构中，摇杆O₁C绕固定轴O₁摆动．在连杆AD上装有两个滑块，滑块B在铅直槽内滑动，而滑块D则在摇杆O₁C的槽内滑动．已知曲柄长OA=50mm，其绕O轴转动的角速度ω=10rad/s，在图示瞬时，曲柄位于水平位置，摇杆与铅直线成60°角，距离O₁D=70mm．求该瞬时摇杆的角速度．

如图所示机构中，曲柄OA以匀角速度ω₀绕O轴转动，带动摇杆AB作摆动，连杆DG一端的滑块D沿水平轨道运动，带动导杆GF沿铅垂槽滑动，导杆上的销钉E可沿摇杆AB上的滑槽作相对运动．已知DG=、φ=30°、θ=60°时，滑块D的速度和加速度分别为v₁，a₁．试求此时摇杆AB的角速度和角加速度。

图示刨床的曲柄滑道机构由曲柄OA、摇杆O₁B及滑块A、B组成．当曲柄OA绕O轴转动时，摇杆可绕O₁轴摆动，摇杆借滑块B与扶架相连，当摇杆摆动时，可带动扶架作往复运动．已知：O₁B=l，OA=r，O₁O=a，且r＜a．当曲柄以匀角速度ω转动时，求扶架的运动方程．

如图7-8所示，曲柄CB以等角速度ω₀绕C轴转动，其转动方程为ψ=ω₀t。滑块B带动摇杆OA绕轴0转动。设OC=h，CB=r。求摇杆的转动方程。

。设OC=h，CB=r。求摇杆的转动方程。

，又通过连杆BC带动滑块C上下运动。已知OA=r，AB=r=BO1=BC=l，试求图示位置时滑块C的速度。

带动杆CD绕点D摆动。DC、CB、BA、AD又是一四连杆机构，杆CD通过连杆CB带动腭板A8绕点A来回摆动，把矿石压碎。已知ωo=10rad／s；各杆长度及其尺寸如图所示。长度单位为m。求图示位置时腭板摆动的角速度ωAB。

r，BO1=

，在图示位置∠OAB=90°，∠AB01=45°，如图10．8a所示。求该瞬时连杆上B点的加速度及摇杆BO1和连杆AB的角速度、角加速度。