图9-23a所示曲柄连杆机构带动摇杆O₁C绕轴O₁摆动。在连杆AB上装有两个滑块，滑块B在水平槽

图示曲柄连杆机构带动摇杆O₁C绕O₁轴摆动。在连杆AB上装有两个滑块，滑块B在水平槽内滑动，而滑块D则在摇杆O₁C的槽内滑动。已知：曲柄长OA＝50mm，绕O轴转动的匀角速度ω＝10rad/s。在图示位置时，曲柄与水平线间成90°角，∠OAB＝60°，摇杆与水平线间成60°角，距离O₁D＝70mm。求摇杆的角速度和角加速度。

图示曲柄连杆机构中，摇杆O₁C绕固定轴O₁摆动．在连杆AD上装有两个滑块，滑块B在铅直槽内滑动，而滑块D则在摇杆O₁C的槽内滑动．已知曲柄长OA=50mm，其绕O轴转动的角速度ω=10rad/s，在图示瞬时，曲柄位于水平位置，摇杆与铅直线成60°角，距离O₁D=70mm．求该瞬时摇杆的角速度．

曲柄连杆机构带动摇杆EH绕E轴摆动，如图(a)所示，在连杆ABD上装有两个滑块，滑块B沿水平槽滑动，而滑块D则沿摇杆EH滑动。已知：曲柄OA以匀角速度ω逆时针转动，OA=AB=BD=r。在图示位置时，θ=30°，EH⊥OE。试求该瞬时摇杆EH的角速度ω_E和角加速度α_E。

如图所示机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ω_O绕O轴转动，带动连杆滑块机构，连杆AB=l，滑块B在水平滑道内滑动．在连杆的中点C铰接一滑块C，可在摇杆O₁D的槽内滑动，从而带动摇杆O₁D绕O₁轴转动．当θ=60°、O₁C=b=2r时，求摇杆O₁D的角速度ω和角加速度α．

在图9-27所示曲柄连杆机构中，曲柄OA绕O轴转动，其角速度为ω₀，角加速度为a₀。在某瞬时曲柄与水平线间成60°角，而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆形槽内滑动，此时半径O₁B与连杆AB间成30°角。如O₁B=2r，求在该瞬时，滑块B的切向和法向加速度。

如图所示机构中，曲柄OA以匀角速度ω₀绕O轴转动，带动摇杆AB作摆动，连杆DG一端的滑块D沿水平轨道运动，带动导杆GF沿铅垂槽滑动，导杆上的销钉E可沿摇杆AB上的滑槽作相对运动．已知DG=、φ=30°、θ=60°时，滑块D的速度和加速度分别为v₁，a₁．试求此时摇杆AB的角速度和角加速度。

在图示曲柄连杆机构中，曲柄OA绕O轴转动，其角速度为ω_O，角加速度为α_O。在某瞬时曲柄与水平线间成60°角，而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆形槽内滑动，此时半径O₁B与连杆AB间成30°角。如OA＝r，，O₁B＝2r，求在该瞬时，滑块B的切向和法向加速度。

图示刨床的曲柄滑道机构由曲柄OA、摇杆O₁B及滑块A、B组成．当曲柄OA绕O轴转动时，摇杆可绕O₁轴摆动，摇杆借滑块B与扶架相连，当摇杆摆动时，可带动扶架作往复运动．已知：O₁B=l，OA=r，O₁O=a，且r＜a．当曲柄以匀角速度ω转动时，求扶架的运动方程．

在图示曲柄连杆机构中，曲柄OA绕O轴转动，其角速度为ω₀，角加速度为α₀．在某瞬时，曲柄与水平线交成60°角，而连杆AB与曲柄OA垂直．滑块B在圆弧槽内滑动，此时O₁B半径与连杆交成30°角．如OA=a，AB=2a，O₁B=2a．求在该瞬时，滑块B的切向和法向加速度．