在图示曲柄连杆机构中，曲柄OA绕O轴转动，其角速度为ω0，角加速度为α0．在某瞬时，曲柄与水平线交成60°角，而连杆

在图示曲柄连杆机构中，曲柄OA绕O轴转动，其角速度为ω_O，角加速度为α_O。在某瞬时曲柄与水平线间成60°角，而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆形槽内滑动，此时半径O₁B与连杆AB间成30°角。如OA＝r，，O₁B＝2r，求在该瞬时，滑块B的切向和法向加速度。

A.不等于零，逆时针。

B.不等于零，顺时针。

C.等于零

D.无法判断

图示曲柄连杆机构中，摇杆O₁C绕固定轴O₁摆动．在连杆AD上装有两个滑块，滑块B在铅直槽内滑动，而滑块D则在摇杆O₁C的槽内滑动．已知曲柄长OA=50mm，其绕O轴转动的角速度ω=10rad/s，在图示瞬时，曲柄位于水平位置，摇杆与铅直线成60°角，距离O₁D=70mm．求该瞬时摇杆的角速度．

题7-27图(a)所示曲柄连杆机构中，巳知曲柄OA=0.2m,连杆AB=1m,OA以勻角速度w=10rad/s绕O轴转动。求图示位置OA⊥AB时滑块B的加速度和AB杆的角加速度。

图示双曲柄连杆机构的滑块B和E用杆BE连接。主动曲柄OA和从动曲柄OD都绕O轴转动。主动曲柄OA以等角速度ω_o＝12rad/s转动。已知机构的尺寸为：OA＝0.1m，OD＝0.12m，AB＝0.26m，BE＝0.12m，。求当曲柄OA垂直于滑块的导轨方向时，从动曲柄OD和连杆DE的角速度。

图示双曲柄连杆机构的滑块B和E用BE杆连接．主动曲柄OA与从动曲柄OD都绕O轴转动，主动曲柄OA以等角速度ω₀=12rad/s转动．已知机构的尺寸为OA=100mm，OD=120mm．AB=260mm，BE=120mm，DE=mm．求当曲柄OA垂直于滑块的导轨方向时，从动曲柄OD和连杆DE的角速度。

图示曲柄连杆机构带动摇杆O₁C绕O₁轴摆动。在连杆AB上装有两个滑块，滑块B在水平槽内滑动，而滑块D则在摇杆O₁C的槽内滑动。已知：曲柄长OA＝50mm，绕O轴转动的匀角速度ω＝10rad/s。在图示位置时，曲柄与水平线间成90°角，∠OAB＝60°，摇杆与水平线间成60°角，距离O₁D＝70mm。求摇杆的角速度和角加速度。