题目
第1题
在题4—12图(a)所示四连杆机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ωo转动,连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的角速度与角加速度,并求连杆中点M的加速度。
第2题
图(a)所示四连杆机构中,OA=400mm,O1B=600mm,力偶矩M1=1kN·m,求图示位置平衡时,杆AB的内力FAB及力偶矩M2。
第4题
在图示曲柄连杆机构中,曲柄OA绕O轴转动,其角速度为ωO,角加速度为αO。在某瞬时曲柄与水平线间成60°角,而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆形槽内滑动,此时半径O1B与连杆AB间成30°角。如OA=r,,O1B=2r,求在该瞬时,滑块B的切向和法向加速度。
第5题
在图示曲柄连杆机构中,曲柄OA绕O轴转动,其角速度为ω0,角加速度为α0.在某瞬时,曲柄与水平线交成60°角,而连杆AB与曲柄OA垂直.滑块B在圆弧槽内滑动,此时O1B半径与连杆交成30°角.如OA=a,AB=2a,O1B=2a.求在该瞬时,滑块B的切向和法向加速度.
第6题
如图所示四连杆机构OABO1中,OA=O1B=AB/2,曲柄OA的角速度ω=3RAd/s。当OA转到与OO1垂直时,O1B正好在OO1的延长线上,则该瞬时 AB杆的角速度ω为()。
第7题
在图9-27所示曲柄连杆机构中,曲柄OA绕O轴转动,其角速度为ω0,角加速度为a0。在某瞬时曲柄与水平线间成60°角,而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆形槽内滑动,此时半径O1B与连杆AB间成30°角。如O1B=2r,求在该瞬时,滑块B的切向和法向加速度。
第8题
图示机构中,曲柄OA长r=0.2m,连杆AB长l=1.2m,摇杆O1B长l1=1m,连杆BC长l2=1m。在图示瞬时,曲柄的角速度ω0=10rad/s,角加速度α0=5rad/s2,OA及O1B恰在铅垂位置,
求(1)此时B点和C点的速度和加速度。
(2)当φ = 45。时连杆AB的角速度及其中点M的速度
第9题
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