图示机构中，曲柄OA长r=0.2m，连杆AB长l=1.2m，摇杆O1B长l1=1m，连杆BC长l2=1m。在图示瞬时，曲柄的角速度ω0=10ra

图示平面机构中，曲柄长OA=R，以匀角速度ω₀绕O轴转动，连杆长AB=2R，BD绕O₁轴转动，BO₁=R，BD绕O₁转动时，

题7-13图(a)所示曲柄肘式压床，已知曲柄OA长为r，以匀角速度w转动，AB=BC=BD=l,当曲柄与水平线成30°角时，连杆AB处于水平位置，而肘杆BD与铅垂线也成30°角。试求机构在图示位置时连杆AB和BC的角速度及冲头C的速度。

在图示机构中，曲柄OA长为r，绕O轴以等角速度ω_O转动，AB＝6r，。求图示位置时，滑块C的速度和加速度。

铅直轨道运动，连杆长l=100cm。求当连杆与曲柄互相垂直，曲柄与水平线成45°夹角时，连杆AB的角速度和角加速度以及滑块B的加速度。

角速度为角加速度为c.试求该瞬时摇杆OB的角速度和角加速度。

在图所示机构中，曲柄OA长为r，绕O轴以等角速度ω₀转动，AB=6r，求图示位置时，滑块C的速度和加速度。

与水平面之间的摩擦因数为f_s，不计重量，且tanθ＞f_s。求机构在图示位置保持平衡时力F的值。

题7-27图(a)所示曲柄连杆机构中，巳知曲柄OA=0.2m,连杆AB=1m,OA以勻角速度w=10rad/s绕O轴转动。求图示位置OA⊥AB时滑块B的加速度和AB杆的角加速度。

平面机构的曲柄OA长为2l，以匀角速度ω_O绕O轴转动。在图示位置时，AB＝BO，并且∠OAD＝90°。求此时套筒D相对于杆BC的速度和加速度。

夹角为日，滑块与水平面之间的摩擦因数为f_s，不计重力，且tanθ>f_s。求机构在图示位置保持平衡时F力的值。