均质杆AB长为l、质量为m，借助其端A销子沿斜面滑下，斜面升角为θ，不计销子质量和摩擦，求杆的运动微分方程。又设

均质细杆AB长l，其上端由铰链A与小滑块连接，滑块自图(a)所示位置由静止开始沿倾角θ=45°的光滑斜面滑下，如细杆与小滑块的质量均为m，并略去铰链摩擦，求细杆的质心C在初瞬时的加速度。

图(a)所示均质杆AB=,质量m,其两端销子可分别在水平槽、铅垂槽中滑动，θ=0为静平衡位置。不计销子质量和摩擦，如水平槽内2弹簧刚度系数皆为k，求系统微幅振动的固有频率。又问，弹簧刚度为多大，振动才可能发生。

均质细杆AB长为l，质量为m，起初紧靠在铅垂墙壁上，由于微小干扰，杆绕B点倾倒，如图13-44(a)，不计摩擦，求

均质圆盘及均质薄圆环质量都为m，半径均为r，用细杆AB铰接于中心，沿倾角为θ的固定斜面作纯滚动，如图(a)所示。试用动静法求杆AB的加速度及其内力。设细杆及圆环辐条的质量不计。

如图13-43所示，均质细杆AB长l，质量为m，由直立位置开始滑动，上端A沿墙壁向下滑，下端B沿地板向右滑，不计摩擦。求细杆在任一位置ψ时的角速度ω、角加速度α和A、B处的约束力。

均质细杆AB长为l，质量为m，起初紧靠在铅垂墙壁上，由于微小干扰，杆绕B点倾倒如图。不计摩擦，求：(1)B端未脱离墙时AB杆的角速度、角加速度及B处的约束力；(2)B端脱离墙壁时的θ₁角；(3)杆着地时质心的速度及杆的角速度。