一单位反馈控制系统的开环传递函数为，其单位阶跃响应曲线如图P3-1所示，图中的X_m=1.25, t≇

一单位反馈系统的开环传递函数为，其单位阶跃响应曲线如图3-26所示，图中c(t_p)=1.25，t_p=1.5s。试确定参数K与τ值。

设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图3-52所示。

若该系统为单位反馈控制系统，试确定其单位传递函数。

已知一单位反馈控制系统，其固定不变部分传递函数G₀(s)和串联校正装置G_c(s)分别如图6-6(a)、(b)和(c)所示。要求：

(1)写出校正后各系统的开环传递函数。

(2)分析各G_c(s)系统的作用，并比较其优缺点。

典型二阶系统单位阶跃响应曲线如图3-3所示。试确定系统的闭环传递函数。

设单位反馈控制系统的开环传递函数为根轨迹图如题图所示。

(1)当系统的阻尼振荡频率时，试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。

(2)当系统的阻尼参数ζ=1时，其单位阶跃响应如题图所示，试分析超调量产生的原因。

实验测得单位反馈控制系统在输入信号为r(t)=1(t)时，其输出信号c(t)的响应曲线如题图所示，试确定系统的开环传递函数。

一单位反馈系统的开环传递函数为，求：

(1)系统的单位阶跃响应及动态性能指标σ%，t_s和t_p；

(2)输入量为单位脉冲函数时系统的输出响应。

设单位反馈控制系统的开环传递函数为：，当系统作用以下输入信号

设单位反馈控制系统的开环传递函数为

试确定相角裕度为45°时的α值。