设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图3－52所示。 若该系统为单位反馈控制系统，试确定其单位传

设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示，如果该系统为单位负反馈系统，试确定其开环

传递函数。

典型二阶系统单位阶跃响应曲线如图3-3所示。试确定系统的闭环传递函数。

环极点s₁=s₂=s₃=-2，且对阶跃输入的稳态跟踪误差为零，最后绘出系统的单位阶跃响应曲线。

图9-16内膜控制系统

在喷气式战 斗机的自动驾驶仪中，配置有横滚控制系统，其结构图如图3-16所示。要求:

(1)确定闭环传递函数;

(2)当K₁分别等于0.7,3.0和6.0时，确定闭环系统的特征根;

(3)在(2)所给的条件下，应用主导极点概念,确定各二阶近似系统，估计原有系统的超调量和峰值时间;

(4)绘出原有系统的实际单位阶跃响应曲线，并与(3)中的近似结果进行比较。

图3-16滚转角控制系统

设数字控制系统如图7-14所示，其中G(z)包括了零阶保持器和被控对象。已知被控对象

图7-14数字控制 系统，

若采样周期T=0.1s，要求:

(1)当D (z) =K时，计算脉冲传递函数G (z) D (z);

(2)求闭环系统的z特征方程;

(3)计算使系统稳定的K的最大值;

(4)确定K的合适值，使系统的超调量不大于30%;

(5)采用(4)中得到的增益K，计算闭环脉冲传递函数Φ(z)， 并绘出系统的单位阶跃响应曲线;

(6)取K=0.5K_max，求系统闭环极点及超调量;

(7)在(6)所给出的条件下，画出系统的单位阶跃响应曲线。

一单位反馈控制系统的开环传递函数为，其单位阶跃响应曲线如图P3-1所示，

图中的X_m=1.25, t_m=1.5s.试确定系统参数K_K及τ值.

设系统方框图如图(a)所示，系统的单位阶跃响应曲线如图(b)所示。试求系统参数k₁、k₂和a的值。