在喷气式战 斗机的自动驾驶仪中，配置有横滚控制系统，其结构图如图3-16所示。要求:(1)确定闭环

A.抗美援朝战争

B.第二次世界大战末

C.越南战争

已知系统结构图如图3-9所示:

(1)欲使系统闭环极点配置在-3+j4, -3-j4处，试求K₁和K₂的值;

(2)设计G(s)，使阶跃作用u(t)下稳态误差为零。

数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。

(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。

(2)x_t(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X₀(z)的级数展开式。

已知控制系统结构图如图3-22所示，要求：

(1)当r(t)=2t²时，e_ssr(∞)≤0.1，

(2)当f(t)=t时，e_ssf(∞)≤0.1，

试确定K₁的值。

设控制系统的结构图如图2-4-21所示，试绘制出K*从0→∞的闭环根轨迹图。

设控制系统结构图如图3-21所示。

设复合控制系统如图6-37所示。若要求闭环回路处于过阻尼状态，且在单位斜坡输入作用下的稳态误差为零，试确定K值及前馈补偿装置G_c(s)。

某系统其结构图和开环幅相特性曲线如图2-5-20(a),(b)所示。图中

试判断闭环系统的稳定性,并确定闭环特征方程正实部根的个数。

一闭环反馈控制系统的动态结构图如图P3-3所示。

(1)求当时，系统的参数及τ值。

(2)求上述系统的位置稳态误差系数速度稳态误差系数加速度稳态误差系数及其相应的稳态误差。

设控制系统的结构图如图4-19所示，试概略绘制其根轨迹图。

图4-19控制系统

设控制系统结构如图(a)所示，试绘出系统的信号流图，并利用梅森公式确定系统的闭环传递函数。