设控制系统结构图如图3－21所示。

设控制系统的结构图如图2-4-21所示，试绘制出K*从0→∞的闭环根轨迹图。

设控制系统的结构图如图4-19所示，试概略绘制其根轨迹图。

图4-19控制系统

设系统结构图如图5-2所示，试确定在输入信号r（t)=sin（r+30 )- cos（2t- 45° )作用下，系统的稳态

误差e_ss(t)。

图5-2控制系统结构图

在图3-21(a)的电路中，u为一阶跃电压，如图3-21(b)所示，试求i₃和u_c。设u_c(0_-)=1V。

设控制系统的结构图如图5-3所示。

a.求出开环传递函数;

b.画出对数相频特性曲线;

c.求出临界开环比例Kc和截止频率ωc;

d.用奈氏判据判断该系统是否稳定，如果稳定再分别求出当输入信号u(t)=1(t)和u(t)=t的情况下系统的静态误差。

设系统如图3-21所示，其中扰动信号n(t)=1(t)。是否可以选择某一合适的K值，使系统在扰动作用下的稳态误差为e_ssn=-0.099？

状态，若输入信号r(t)=R·1(t),且试绘出系统的相平面图，并分析采用变增益放大器对系统性能的影响。已知系统参数: k=0.1, e₀=0.6， K=5, T=0.49。

图8-12具有非线性放大器的系统

移位寄存器的逻辑结构图如图3.6(a)所示,CLK和D₀的输入波形如图3.6(b)所示.设Q初始状态为0,画出Q₃~Q₀的波形.

一系统的结构图如图P3-8所示，并设

当扰动量分别以作用于系统时，求系统的扰动稳态误差。

设系统结构图如图5-1所示，试确定输入信号r(t)=sin(t+30°)-cos(2t-45°)作用下，系统的稳态误差ess(t)。