设复合控制系统如图6－37所示。若要求闭环回路处于过阻尼状态，且在单位斜坡输入作用下的稳态误差为零，试确定K

系统输出C (s)完全不受N (s)的影响，且跟踪阶跃指令的误差为零，试确定前馈补偿装置G_c1(s) 和串联校正装置G_c2(s)。

图6-16复合控制系统

设复合校正控制系统如图6-18所示。图中

试确定λ₁和λ₂的数值，使系统等效为III型系统，并讨论寄生因式(Ts+1)对系统稳定性和动态性能的影响。

图6-18按输入补偿的复合控制系统

设复合控制系统的方框图如图6-22所示，其中。试确定W_c(s)、W₁(s)及K₁使系统的输出完全不受扰动的影响，且单位阶跃响应的超调虽σ%=25%，调节时间t_c=4s

设复合控制系统如图6-3所示，图中，为顺馈装置传递函数：为测速发电机及分压器的传递函数：试确定使系统输出量完全不受扰动n(t)的影响，且单位阶跃响应超调量σ%=25%，峰值时间tp=2。

设复合控制系统的方框图如图6-25所示，其中前馈补偿装置的传递函数为。式中，T为已知常数，。试确定使系统等效为II型系统时的λ₁和λ₂的数值。

环极点s₁=s₂=s₃=-2，且对阶跃输入的稳态跟踪误差为零，最后绘出系统的单位阶跃响应曲线。

图9-16内膜控制系统

设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图3-52所示。

若该系统为单位反馈控制系统，试确定其单位传递函数。

电路如图题6-37所示,试求下列各时刻的.

系统如图3-22(b)所示。要求:

图3-22垂直起飞高度控制系统

(1)当K₁=1时，判断系统是否稳定;

(2)确定使系统稳定的K₁的取值范围。