题目
一闭环反馈控制系统的动态结构图如图P3-3所示。
(1)求当时,系统的参数及τ值。
(2)求上述系统的位置稳态误差系数速度稳态误差系数加速度稳态误差系数及其相应的稳态误差。
第1题
一闭环反馈控制系统的结构如下图所示。求:
(1)当σ%≤20%,ts(5%)=1.8s时,系统的参数K及τ值;
(2)上述系统的位置误差系数Kp,速度误差系数Kv和加速度误差系数Ka。
第3题
有一位置随动系统,结构图如图3-5所示。K=40,τ=0.1。(1)求系统的开环和闭环极点;(2)当输入量R(s)为单位阶跃函数时,求系统的自然振荡角频率ωn,阻尼比f和系统的动态性能指标tr,ts,σ%。
第4题
已知控制系统的结构图如图3.63所示。
试求: (1)当主反馈开路时,系统的单位阶跃响应为:0.5e-t+0.5e-2t,计算G1(s)。 (2)当
,且r(t)=10.l(t)时,求tp、σp、ess。
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