题目
有一位置随动系统,结构图如图3-5所示。K=40,τ=0.1。(1)求系统的开环和闭环极点;(2)当输入量R(s)为单位阶跃函数时,求系统的自然振荡角频率ωn,阻尼比f和系统的动态性能指标tr,ts,σ%。
第2题
设角速度指示随动系统结构图如图3-30所示。若要求系统单位阶跃响应无超调,且调节时间尽可能短,问开环增益K应取何值,调节时间ts是多少?
第3题
分别为位置给定电位计及反馈电位计的转角,减速器的各齿轮的齿数以N,表示之。试绘制系统的结构图并求系统的传递函数。
第4题
第5题
(中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)位置随动系统如图3-44所示。其中K(s)为控制器。
(1)系统的输入和干扰信号均为单位阶跃信号,当K(s)=K时,试确定系统的稳态误差。 (2)欲使系统对单位阶跃信号的稳态误差为零,K(s)=K应取何种形式?(简述理由,不要求计算)
第7题
一闭环反馈控制系统的动态结构图如图P3-3所示。
(1)求当时,系统的参数及τ值。
(2)求上述系统的位置稳态误差系数速度稳态误差系数加速度稳态误差系数及其相应的稳态误差。
第10题
一系统的动态结构图如图P3-2所示,求在不同的值下(例如)系统的闭环极点、单位阶跃响应、动态指标及稳态误差。
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