一系统的动态结构图如图P3-2所示，求在不同的值下(例如)系统的闭环极点、单位阶跃响应、动态指标及

一系统的动态结构图如图P3-2所示，求在不同的K_k值下(例如，K_K=1, K_k=3, K_k=7)系统的闭环极点、单位阶跃响应、动态性能指标及稳态误差。

有一位置随动系统，结构图如图3-5所示。K=40，τ=0.1。(1)求系统的开环和闭环极点；(2)当输入量R(s)为单位阶跃函数时，求系统的自然振荡角频率ω_n，阻尼比f和系统的动态性能指标t_r，t_s，σ%。

一闭环反馈控制系统的动态结构图如图P3-3所示。

(1)求当时，系统的参数及τ值。

(2)求上述系统的位置稳态误差系数速度稳态误差系数加速度稳态误差系数及其相应的稳态误差。

一单位反馈系统的开环传递函数为，求：

(1)系统的单位阶跃响应及动态性能指标σ%，t_s和t_p；

(2)输入量为单位脉冲函数时系统的输出响应。

系统的动态结构图如图3-57所示，要求输入r(t)单位阶跃时，超调量σ=20％，峰值时间tp=1s。

试求： (1)试确定K和Kt的值。 (2)在所确定的K和Kt值下，当输入r(t)单位阶跃时，系统的稳态误差是多少？

一复合控制系统的结构图如图P3-9所示.其中

(1)求输人量分别为时系统的稳态误差：

(2)求系统的单位阶跃响应，及其值。

已知系统结构图如图3-9所示:

(1)欲使系统闭环极点配置在-3+j4, -3-j4处，试求K₁和K₂的值;

(2)设计G(s)，使阶跃作用u(t)下稳态误差为零。

设系统方框图如图(a)所示，系统的单位阶跃响应曲线如图(b)所示。试求系统参数k₁、k₂和a的值。

一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中。试求:

(1)输入量分别为时系统的稳态误差;

(2)系统的单位阶跃响应及其σ%，t_t

典型二阶系统单位阶跃响应曲线如图3-3所示。试确定系统的闭环传递函数。