一单位反馈系统的开环传递函数为，求： （1)系统的单位阶跃响应及动态性能指标σ%，ts和tp； （2)输入量为单位脉

单位反馈系统的开环传递函数为

求系统的单位阶跃响应的性能指标。

单位反馈系统的开环传递函数，求单位阶跃响应c(t)和调节时间t_s。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

试求K=200时，系统单位阶跃响应的动态性能指标。若K增大到K=1500或减小到K=13.5，试分析动态性能指标的变化情况。

单位反馈系统的开环传递函数G(s)=4/s(s+5)，求单位阶跃响应c(t)和调节时间t_s。

设单位负反馈系统的开环传递函数为

,

试求系统单位阶跃响应的上升时间t_r、峰值时间t_p、超调量M_P和调整时间t_s。

已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=

，试求该系统的单位阶跃响应。

一单位反馈系统的开环传递函数为，其单位阶跃响应曲线如图3-26所示，图中c(t_p)=1.25，t_p=1.5s。试确定参数K与τ值。

已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=，试求该系统的单位阶跃响应。

设单位负反馈系统的开环传递函数

(1)试计算ζ=0.1、ω_n=5sec^-1；ζ=0.1、ω_n=10sec^-1及ζ=0.5、ω_n=5sec^-1的阶跃响应动态指标、σ%、t_s、t_p。

(2)概略作出对应的单位阶跃响应曲线。

某单位反馈系统的开环传递函数为

其动态性能指标满足t_s=6s，σ%=16%。试确定系统的时间常数T及开环放大倍数K的值。