一单位反馈系统的开环传递函数为，其单位阶跃响应曲线如图3－26所示，图中c（tp)=1.25，tp=1.5s。试确定参数K与τ

一单位反馈系统，其开环传递函数为

试用根轨迹法计算闭环系统根的位置。

设有一单位反馈系统，如果其开环传递函数为

求输人量为和时系统的稳态误差。

设一单位反馈系统，其开环传递函数为

试求系统的稳态加速度误差系数K₀=10s^-3和相位裕度不小于35°时的串联校正装置。

有一单位反馈系统，其开环传递函数为，求系统的动态误差系数；并求当输入量为时，稳态误差的时间函数e(t)。

设有一单位反馈系统，如果其开环传递函数为

试求输入量为x_t(t)=t和x_t(t)=2+4t+5t²时系统的稳态误差。

设一单位反馈系统其开环传递函数为

若使系统的稳态速度误差系数K₀=20s^-1，相位裕度不小于50°，增益裕量不小于10dB,试确定系统的串联校正装置。

设一单位反馈系统，其开环传递函数为

要求校正后的开环频率特性曲线与M=4dB的等M圆相切。切点频率，并且在高频段ω＞200具有锐截止-3特性，试确定校正装置。

设一单位反馈系统，其开环传递函数为

要求具有相位裕度等于45°及增益裕虽等于6dB的性能指标，试分别采用串联超前校正和串联滞后校正两种方法确定校正装置。

设一单位反馈系统，其开环传递函数为

要求校正后系统的相位裕度γ(ω_c)=40°±2°,增益裕量等于10dB， 穿越频率ω_c≥1rad/s,且开环增益保持不变，试确定中联滞后校正装置。

设一单位反馈系统，其开环传递函数为

要求校正后的开环频率特性曲线与M=4dB的等M圆相切。切点频率ω_p=3,并且在高频段ω＞200具有锐截止-3特性，试确定校正装置。