某单位反馈系统的开环传递函数为 其动态性能指标满足ts=6s，σ%=16%。试确定系统的时间常数T及开环放大倍数

有一单位反馈系统，其开环传递函数为，求系统的动态误差系数；并求当输入量为时，稳态误差的时间函数e(t)。

一单位反馈系统的开环传递函数为，求：

(1)系统的单位阶跃响应及动态性能指标σ%，t_s和t_p；

(2)输入量为单位脉冲函数时系统的输出响应。

如下图所示，已知某单位反馈系统的开环传递函数为

画出相应的闭环根轨迹图

某0型单位反馈系统开环传递函数为

试绘制系统开环幅相频率特性。

单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=100/(0.1s+1)(s+5)。

(1)求各静态误差系数和r(t)=1+2t+0.5t²时的稳态误差e_ss；

(2)当输入作用10s时的动态误差是多少？

已知某单位反馈系统的开环传递函数为Gk(s)

其中,K>0。若该系统的输入为时。其稳态输出的幅值为A,位比输入滞后90°。

(1)确定参数K、a;

(2)求系统的阻尼比、无阻尼固有频率和有阻尼固有频率;

(3)若输入为确定ω为何值时能得到最大的稳态响应幅值,并求此最大幅值。

已知某单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号r(t)=2+2t+t²时，试求系统的稳态误差。

设某单位反馈系统的开环传递函数为，试设计串联超前校正装置，使系统满足以下指标：

单位反馈系统的开环传递函数为

其斜坡函数输入时，系统的稳态误差e_ss=0.01的K值。