设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示，如果该系统为单位负反馈系统，试确定其开环传递函数。

设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图3-52所示。

若该系统为单位反馈控制系统，试确定其单位传递函数。

A.过阻尼

B.欠阻尼

C.临界阻尼

D.无阻尼

A.无阻尼

B.欠阻尼

C.负阻尼

D.过阻尼

设单位反馈控制系统的开环传递函数为

试采用二阶参考模型法设计校正装置Ge(s)，使得校正后实现下述性能指标

(a)静志速度误差系数工k_y≥10：

(b)阶跃响应的过渡时间t_e＜0.4秒：

设被控对象为

试设计1个带有PID控制器和前置滤波器的单位负反馈控制系统,使系统的阶跃响应具有最优的ITAE指标，峰值时间为0.8s左右，并给出系统的单位阶跃响应曲线。

典型二阶系统单位阶跃响应曲线如图3-3所示。试确定系统的闭环传递函数。