一个二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示，则可判断该系统为()系统。

A.无阻尼

B.欠阻尼

C.负阻尼

D.过阻尼

A.当阻尼比ξ=0时，系统处于等幅持续振荡状态，因此系统不能无阻尼

B.当ξ≥1时，系统为临界阻尼或过阻尼系统。此时，过渡过程无震荡，但响应时间较长

C.当0＜ξ＜1时，系统为欠阻尼系统，ξ愈小，其震荡愈剧烈，过渡过程越长

D.当0＜ξ＜1时，系统为欠阻尼系统，ξ越大，则震荡越小，过渡过程越平稳，系统稳定性越好，但响应时间较长，系统灵敏度降低

A.等幅的振荡

B.发散的振荡

C.收敛的振荡

D.恒值

A.越大

B.越小

C.不存在

D.无关

A.虚轴正半轴

B.实正半轴

C.虚轴负半轴

D.实轴负半轴

A.幅频曲线

B.相频特性曲线

C.时间常数

D.单位阶跃响应

A.1/s^2+2s+2

B.2/s^2+3s+2

C.4/s^2+2s+4

D.4/s^2+4

A.稳定，但对单位阶跃输入的稳态误差不为0，为一常数

B.稳定，但对单位阶跃输入的稳态误差为无穷大

C.不稳定

D.稳定，且对单位阶跃输入的稳态误差为0