实验测得单位反馈控制系统在输入信号为r（t)=1（t)时，其输出信号c（t)的响应曲线如题图所示，试确定

已知某装置的电路如题图所示。输入信号为单位阶跃信号u_i(t)=1(t)时，试计算输出响应u₀(t)，画出u₀(t)的草图，并计算响应t_i。

设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图3-52所示。

若该系统为单位反馈控制系统，试确定其单位传递函数。

设单位反馈控制系统的开环传递函数为根轨迹图如题图所示。

(1)当系统的阻尼振荡频率时，试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。

(2)当系统的阻尼参数ζ=1时，其单位阶跃响应如题图所示，试分析超调量产生的原因。

设采用了非线性反馈的某控制系统结构图如题图所示，试采用等倾线法绘制输入信号为r(t)=R.1(t)时系统的相轨迹图。

某种非线性积分器，输入信号为正弦信号时，其输入输出波形如题图所示

Kurybokas非线性积分器在输入信号为余弦信号时，其输入输出波形如题图所示。由分段算式：

采样控制系统如题图所示，输入信号r(t)=1(t)，试确定最少拍控制时的控制器D(z)。

带有扰动信号输入的控制系统其结构图如题图所示，输入信号为r(t)=Rt，扰动作用为N(t)=N.1(t)，R，N为常数。

(1)试计算系统的稳态误差。

(2)系统的环节增益K₁、K₂均为可调参数，但是其约束为K₁K₂≤K_M，为了减小系统的稳态误差，应如何调整增益K₁、K₂的值。

已知单位反馈控制系统的开环传递函数为

试分别求出当输入信号为1(t)、t·1(t)、t²·1(t)时，系统的稳态误差。

对一个二阶系统输入单位阶跃信号后，测得响应中产生的第一个过冲量的数值为1.5，同时测得其周期为t_d=6.28ms。设已知系统的静态增益为3，试求该系统的传递函数及其在无阻尼固有频率处的频率响应。

系统结构如图5-25所示，当输入r(t)=2sinωt时，测得输出为c(t)=4sin(t-45°)，试确定参数ξ，ω_n。