系统结构如图5－25所示，当输入r（t)=2sinωt时，测得输出为c（t)=4sin（t－45°)，试确定参数ξ，ωn。

控制系统结构如图3-10所示。

(1)当G_c(s)=0，r(t)=tX1(t),n(t)=-1(t)时，系统的总稳态误差e_a;

(2)选择G_c(s),使系统在给定输入为斜坡时，稳态误差;

(3)选择G_c(s),使系统在各种给定输入时，动静态误差均为0。

控制系统的结构如图3-3所示。

(1)当输入r(t)为单位阶跃函数，n(t)=0时，试选择K和K_t,使得闭环系统的超调虽σ%=40%,调整时间;并计算稳态位置，速度和加速度误差系数K_p、K_v、K_a;

(2)设干扰n(t)=0,输入r(t)=t,试问K和K_t之值对稳态误差有何影响？

(3)设输入r(t)=0。当干扰n(t)为单位阶跃函数时，K和K_t之值对稳态误差有何影响？

稳态误差e(∞)。

系统结构如图2-8-15所示,输入r(t)=1(t),采样周期为1s。

① 求系统的脉冲传递函数;

② 求系统的输出响应序列c(nT),n=0,1,2,…,5;

③ 利用终值定理计算输出序列的稳态值c(∞)。

已知系统的结构如图2-8-14所示,试求当r(t)=1(t),r(t)=5t，1(t)和r(t)=1/2t²·1(t)时,系统的稳 态误差,其中采样周期为1a。

系统的动态结构图如图3-57所示，要求输入r(t)单位阶跃时，超调量σ=20％，峰值时间tp=1s。

试求： (1)试确定K和Kt的值。 (2)在所确定的K和Kt值下，当输入r(t)单位阶跃时，系统的稳态误差是多少？

系统结构如图3．62所示，

，定义误差e(t)=r(t)-c(t)。 试求： (1)若希望图3-62(a)中系统所有的特征根位于s平面上s=-2的左侧，且阻尼比为0．5，求满足条件的K，T的取值范围。 (2)求图3-62(a)系统的单位斜坡输入下的稳态误差。 (3)为了使稳态误差为零，让斜坡输入先通过一个比例微分环节，如图3-62(b)所示，试求出合适的K0值。

(燕山大学2000年硕士研究生入学考试试题)系统结构图如图5-43所示。

其中a，K1均大于零。当输入为r(t)=sint时，系统的稳态响应C(t)=sin(t-45°)，问系统的相角裕量是多少？

图5-37

系统结构如图3-1所示，Gs=K/[s(Ts+1)]，定义误差e(t)=r(t)-c(t)。

(1) 若希望图a中，系统所有的特征根位于s平面上s=-2的左侧，且阻尼比为0.5，求满足条件的K，T的取值范围。

(2)求图a系统的单位斜坡输入下的稳态误差。

(3)为了使稳态误差为零，让斜坡输入先通过一个比例微分环节，如图b所示，试求出合适的KD值。