系统结构如图2-8-15所示,输入r（t)=1（t),采样周期为1s。① 求系统的脉冲传递函数;② 求系统的输出

系统结构如图2-8-18所示,采样周期为1s,试设计控制器的脉冲传递函数D(z),使该系统在单位斜坡信号作用下为最少拍无差系统。

设系统的结构如图7-16所示，设采样周期T=1s，K=10，试分析系统的稳定性，并求系统的临界放大系数。

系统结构如图2-17所示，求传递函数和。

系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z)，使该系统在输入为单位阶跃信号时,输出满足以下条件:c(0)=0,c(k)=1,k＞0,其中k为正整数。

已知采样周期T=1s，求图7-19所示系统的闭环脉冲传递函数φ(z)。

已知采样系统如图7-16所示，其中T=1s，K=1，

试求：

(1)闭环脉冲传递函数。

(2)判断系统是否稳定。

(3)写出描述系统教学模型的差分方程。

采样系统结构图如图2-8-10所示,图中T为采样周期,T=1s。求出闭环系统脉冲传递函数C(z)/R(z)，并判断闭环系统的稳定性。

采样系统方框图如图7-15所示。

图中T=1s。试求闭环系统的脉冲传递函数

，并计算系统在r(t)=2.1(t)时的稳态误差

。

离散控制系统的结构如下图所示，采样周期T=1s，求在输入信号r(t)=1+t(t＞0)作用下的系统稳态误差(e^-1=0.368)。

数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。

(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。

(2)x_t(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X₀(z)的级数展开式。

设采样系统如图7-16所示，采用周期T=1s。试求：

(1)使系统稳定的K值范围。

(2)当r(t)=t，K=1时，系统的稳态误差。