已知采样周期T=1s，求图7－19所示系统的闭环脉冲传递函数φ（z)。

已知一采样系统如图P8-4所示，其中，采样周期T=1s，试绘制的对数频率特性，判断系统的稳定性，求相角裕量。

已知一采样系统如图8-5所示，其中，采样周期T=1s,试绘制W₆₀W(jω_n)的对数频率特性，判断系统的稳定性，求相角裕度Y(ωw₁)。

图7-19闭环采样系统

已知系统结构如下图所示，图中G_h(s)为零阶保持器，采样周期T=1s，

(1)波动表达式;

(2)A点的振动表达式。

设系统的结构如图7-16所示，设采样周期T=1s，K=10，试分析系统的稳定性，并求系统的临界放大系数。

离散控制系统的结构如下图所示，采样周期T=1s，求在输入信号r(t)=1+t(t＞0)作用下的系统稳态误差(e^-1=0.368)。