系统结构如图3－1所示，Gs=K／[s（Ts＋1)]，定义误差e（t)=r（t)－c（t)。（1) 若希望图a中，系统所有的特征

系统结构如图3．62所示，

，定义误差e(t)=r(t)-c(t)。 试求： (1)若希望图3-62(a)中系统所有的特征根位于s平面上s=-2的左侧，且阻尼比为0．5，求满足条件的K，T的取值范围。 (2)求图3-62(a)系统的单位斜坡输入下的稳态误差。 (3)为了使稳态误差为零，让斜坡输入先通过一个比例微分环节，如图3-62(b)所示，试求出合适的K0值。

的值。

系统结构如图3-12所示。若系统以ω=2持续振荡，试确定相应的K和a值。

系统结构如图2-17所示，求传递函数和。

某计算机系统的可靠性结构是如图1-18所示的双重串并联结构，若所构成系统的每个部件的可靠性为0.9，即R=0.9，则系统的可靠性为 ______。

A．0.9997

B．0.9276

C．0.9639

D．0.6561

试说明如图(a)所示液面自动控制系统的工作原理。若将系统的结构改为如图(b)所示，将对系统工作有何影响？

已知离散系统结构如图8-4所示，其中T=1s,试判断系统是否稳定？

图8-4

具有扰动输入n(t)的控制系统结构如图3-18所示，试求n(t)=R_n×1(t)时系统的稳态误差。

已知系统结构如图3-13所示。试用劳斯判据判定使系统稳定的K_f值范围。

系统方框图如图3-11(a)所示，其单位阶跃响应如图3-11(b)所示，系统的稳态误差e_ss(∞)=0，试确定K、v和a值。