题目
系统结构如图3.62所示,
,定义误差e(t)=r(t)-c(t)。 试求: (1)若希望图3-62(a)中系统所有的特征根位于s平面上s=-2的左侧,且阻尼比为0.5,求满足条件的K,T的取值范围。 (2)求图3-62(a)系统的单位斜坡输入下的稳态误差。 (3)为了使稳态误差为零,让斜坡输入先通过一个比例微分环节,如图3-62(b)所示,试求出合适的K0值。
第1题
的值。
第2题
系统结构如图3-1所示,Gs=K/[s(Ts+1)],定义误差e(t)=r(t)-c(t)。
(1) 若希望图a中,系统所有的特征根位于s平面上s=-2的左侧,且阻尼比为0.5,求满足条件的K,T的取值范围。
(2)求图a系统的单位斜坡输入下的稳态误差。
(3)为了使稳态误差为零,让斜坡输入先通过一个比例微分环节,如图b所示,试求出合适的KD值。
第3题
系统的结构图如图2-6-26 所示。图中K>0,T>0,误差的定义为R-C。
①设计G1(s)、Gc(s)使系统在干扰N和控制输入r同时作用下无稳态误差。
②若不采用图中的干扰补偿方案,而改为只用G1(s)来消除干扰N和r同时作用下的稳态误差,问G1(s)应如何设计,说明G1(s)结构和参数应满足的条件。
第4题
如图3-2所示的控制系统结构图,误差E(s)在输入端定义,扰动输入n(t)=2×1(t)。
(1) 试求K=40时,系统在扰动输入下的稳态输出和稳态误差。
(2)若K=20,其结果又如何?
(3)在扰动作用点之前的前向通道中引入积分环节1/s,对其结果有何影响?在扰动作用点之后的前向通道中引入积分环节1/s,对其结果又有何影响?
第5题
系统结构如下图所示。设r(t)=r0+v0t,且误差定义为e=r-c,试求系统的稳态误差。
第6题
如图3-60所示的控制系统结构图,误差E(s)在输入端定义,扰动输入n(t)=2.1(t)。
试求: (1)试求K=40时,系统在扰动输入下的稳态输出和稳态误差。 (2)若K=20,其结果又如何? (3)在扰动作用点之前的前向通道中引入积分环节1/s,对其结果有什么影响?在扰动作用点之后的前向通道中引入积分环节1/s,对其结果又有什么影响?
第7题
具有扰动输入n(t)的控制系统结构如图3-18所示,试求n(t)=Rn×1(t)时系统的稳态误差。
第9题
控制系统结构如图3-10所示。
(1)当Gc(s)=0,r(t)=tX1(t),n(t)=-1(t)时,系统的总稳态误差ea;
(2)选择Gc(s),使系统在给定输入为斜坡时,稳态误差;
(3)选择Gc(s),使系统在各种给定输入时,动静态误差均为0。
第10题
列指标:稳态位置误差稳态速度误差=0.5%;≥45°试确定反馈校正装置的参数,并求等效开环传递函数。图中
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