题目
设采用了非线性反馈的某控制系统结构图如题图所示,试采用等倾线法绘制输入信号为r(t)=R.1(t)时系统的相轨迹图。
第4题
设控制系统的结构阳如题图(a)、(b)所示。图(a)中K5为速度反馈系数,试绘制以K5为参变量的根轨连图。图(b)中T功微分时间常数,试绘制以T为参变量的根轨迹图。
第5题
Kurybokas非线性积分器在输入信号为余弦信号
时,其输入输出波形如题图所示。由分段算式:
第6题
设单位反馈控制系统的开环传递函数为根轨迹图如题图所示。
(1)当系统的阻尼振荡频率时,试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。
(2)当系统的阻尼参数ζ=1时,其单位阶跃响应如题图所示,试分析超调量产生的原因。
第7题
为了测量某直流电机励磁线圈的电阻R,采用了图1-4所示的“伏安法”。电压表读数为220v,电流表读数为0.7A,试求线圈的电阻。如果在实验时有人误将电流表当作电压表,并联在电源上,其后果如何?已知电流表的量程为1A,内阻R0为0.4Ω。
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