题目
图(a)所示重为W,半径为r的均质圆盘可绕固定水平轴O转动,从图示OC处于水平位置静止释放,求旋转90°后圆盘的角速度、角加速度及支座处的反力。
第1题
均质水平圆盘重为P,半径为r,可绕通过其中心O的铅垂轴旋转。一重为W的人按的规律沿盘缘行走。设开始时圆盘是静止的,求圆盘的角速度及角加速度。
第2题
题10-14图(a)所示,半径为R,质量为m1的均质圆盘,可绕轴z转动一质量为m2的人在盘上由点B按规律s=at2/2沿半径为r的圆周行走,开始时,圆盘和人静止,不计轴承摩擦,试求圆盘的角速度和角加速度。
第3题
求题9-3图所示均质物体或物体系统的动量。
(a)均质轮质量为m,半径为R,绕质心轴C转动,角速度为w,如题9-3图(a)所示。
(b)非均质轮质量为m,半径为R,偏心距为e,绕轴O转动,角速度为w,如题9-3图(b)所示。
(c)均质轮质量为m,半径为R,沿水平直线轨道纯滚动,轮心的速度为U,如题9-3图(c)所示。
(d)均质杆质量为m,杆长为L,绕杆端轴O转动,角速度为w,如题9-3图(d)所示。
(e)均质杆质量为m,杆长为L,题图9-3(e)所示瞬时A端速度为v。
(F)皮带轮传动系统由均质轮和均质皮带组成,轮O1的质量为m1,半径为r1,轮O2的质量为m2,半径为r2,皮带的质量为m2,如题9-3图(F)所示。
第4题
均质细杆OA可绕水平轴O转动,另一端铰接一均质圆盘,圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转,如图13-40所示。已知杆OA长l,质量为m1;圆盘半径为R,质量为m2。摩擦不计,初始时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时,杆的角速度和角加速度。
第5题
题11-5图(a)所示系统由均质圆盘与均质细杆铰接而成。已知圆盘半径为r,质量为M,质量为m。在图示水平位置杆的角速度为w,角加速度为a,圆盘的角速度,角加速度均为零,试求系统惯性力系向定轴O简化的主矢与主矩。
第6题
图所示重为W,长为l的均质细杆OA可绕固定水平轴O转动,现将杆从水平位置由静止释放,求转到铅垂位置时杆的角速度、角加速度及支座O处的反力。
第7题
图13-10所示坦克的履带质量为m,两个车轮的质量均为m1。车轮可视为均质圆盘,半径为R,两车轮轴间的距离为πR。设坦克前进速度为v,计算此质点系的动能。
第8题
均质细杆OA可绕水平轴O转动,A端有一均质圆盘,可在铅垂面内绕A轴自由转动,如图(a)所示。已知杆长为l,重量为G;圆盘半径为R,重量为G1。不计摩擦,初瞬时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角时,杆的角速度和角加速度。
第9题
如图4-33所示,一质最为m、半径为R的薄圆盘,可绕通过其直径的光滑固定轴AA'转动,转动惯量J=mR²/4.该圆盘从静止开始在恒力矩M作用下转动,秒后位于圆盘边缘上与轴AA'的垂直距离为R的B点的切向加速度a1=___________ , 法向加速度=___________。
第10题
图(a)所示长为2l、重为W的均质直杆AB,倚放在水平面及半径为r的固定圆柱面上,杆与圆柱面及与水平面间的静摩擦因数均为fs,求直杆处于平衡状态时,α角的最大值是多少?
第11题
均质悬臂梁AB重为W,长为l,A端固定,其B端系一绕在均质圆柱上的不可伸长的绳子,如图(a)所示。圆柱体的质量为m,半径为r,质心C沿铅垂线向下运动。绳的质量略去不计。求固定端A处的约束反力。
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