已知均质杆OA和AB在A点用光滑铰链连接，质量分别为m和2m，长度分别为l和2l。OA杆的O端与光滑固定

题11-30图(a)所示质量分别为m和2m，长度分别为I和2l的均质细杆OA和AB在A点光滑铰接，OA杆的O端为光滑固定铰链。AB杆的B端放在光滑水平面上。初瞬时，OA杆水平，AB杆铅直。由于初位移的微小扰动，AB杆的B端无初速地向右滑动，试求当OA杆运动到铅垂位置时，A点处的约束力。

两均质杆OA与O₁B，上端铰支固定，下端与杆AB铰链连接，静止时OA与O₁B均铅直，而AB水平，如图所示，各铰链均光滑，三杆质量皆为m，且OA＝O₁B＝AB＝l。如在铰链A处作用一水平向右的碰撞力，该力的冲量为I，求碰撞后杆OA的最大偏角。

两均质杆OA和O₁B的上端铰支固定，下端与杆AB铰链连接，使杆OA和O₁B铅垂，而AB水平，并都在同一铅垂面内，如图所示．如果在铰链A处作用一水平向右的冲量I，并设各铰链均光滑，三个杆的质量皆为m，目OA=O₁B=AB=l．求撞击后杆OA的最大偏角.

两均质杆OA和O₁B，上端铰支固定，下端与均质杆AB铰接，使杆OA和O₁B铅垂，AB水平，都在铅垂面内，如图(a)所示。设各铰链光滑，三根杆重量相等，且OA=O₁B=AB=l，开始时静止。若在点A处作用一水平向右的碰撞冲量I，求杆OA和O₁B的偏角。

长为l,质量为m的均质杆AB和BC用铰链B连接，并用铰链A固定,位于平衡位置，如题10-28图(a)所示。今在C端作用一水平力F,试求此瞬时，两杆的角加速度。

题4-11图(a)所示均匀细杆OA的重量为W₁，可绕光滑铰链O转动。杆端连接细绳，细绳跨过光滑小滑轮B而悬挂一重物，其重量为W₂。已知OA=OB=l，且OB成水平;滑轮尺寸略去不计，求平衡时细杆与水平线所成的角度φ，再设W₁=3W₂，试计算平衡时φ角的值。

题11-29图(a)所示平面机构，均质细杆AB长为l,质量为m,上端B靠在光滑的墙上，下端A用铰与质量为M，半径为R且放在粗糙地面上的圆柱中心相连。在图示瞬时系统静止且杆与水平线的夹角为θ=45°，试求该瞬时杆AB的角加速度。

单位长度质量为ρ_l的两细长均质杆长分别为a和b，互成直角地固结在一起，顶点O用铰链和铅直转轴相铰接。转轴以匀角速度ω转动，如图所示。求长为a的杆与转轴偏角ψ与ω之间的关系和铰链O处的反力。

均质细杆AB长l，其上端由铰链A与小滑块连接，滑块自图(a)所示位置由静止开始沿倾角θ=45°的光滑斜面滑下，如细杆与小滑块的质量均为m，并略去铰链摩擦，求细杆的质心C在初瞬时的加速度。

已知θ=60°，a=0.8m, b=0.3m, c=0.4m,求杆AB所受的约束力。