控制系统框图

已知某系统结构图如图2-47所示，试绘制信号流图并求传递函数

试求： (1)已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如图5-69所示。试写出系统开环传递函数G(s)，计算相位裕量γ和增益裕量h。 (2)若系统原有的开环传递函数为

，而校正后的对数幅频特性如图5-69所示，求串联校正装置的传递函数。

设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图3-52所示。

若该系统为单位反馈控制系统，试确定其单位传递函数。

采样系统方框图如图7-15所示。

图中T=1s。试求闭环系统的脉冲传递函数

，并计算系统在r(t)=2.1(t)时的稳态误差

。

设系统的开环传递函数为

试分别绘制负反馈系统和正反馈系统的根轨迹图。

可以产生单边带信号的系统框图如题4．52(b)图所示。已知信号f(t)的频谱F(jω)如图(a)中所示，H(jω)=一jsgn(ω)，且ωn＞＞ωm。试求输出信号y(t)的频谱Y(jω)，并画出其频谱图。

设控制系统结构如图(a)所示，试绘出系统的信号流图，并利用梅森公式确定系统的闭环传递函数。

系统结构如图2-17所示，求传递函数和。

试简化下图所示的系统结构图，并求系统的传递函数。

已知采样周期T=1s，求图7-19所示系统的闭环脉冲传递函数φ(z)。