某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t)输入下，系统的稳态误差为()

一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。()

A.0

B.

C.

D.

已知某单位反馈系统的开环传递函数为

(1)画出系统的根轨迹图；

(2)求系统稳定时开环增益K的取值范围；

(3)求当系统阻尼比ζ=0.707时闭环的极点，并写出相应的传递函数。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

要使系统开环增益K=10，相位裕量γ'＞30°。试设计校正装置。

已知单位反馈系统的开环传递函数

(1)绘制当K₀=0→∞变化时系统根轨迹图(求出渐近线，分离点与虚轴交点);

(2)确定开环增益K的取值范围，使系统满足以下条件:

(3)确定在单位斜坡输入下系统稳态误差的最小值。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

试计算：(a)使得开环系统的幅值裕度L_g，为20dB的增益K值，

(b)使得开环系统的相位裕度y_e为60°的增益K值。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

作该系统的波德图草图，并由奈氏判据确定是系统临界稳定的增益K值。

A、06

B、K6

C、1K2

D、0K6