一个单位反馈系统的前向传递函数为K／（s3＋5s2＋4s)，则该闭环系统的特征方程为s3＋5s2＋4s＋K=0,开环

单位反馈系统的开环传递函数为G(s)＝K/s(s＋1)(s＋5)，输入为斜坡函数，试求当系统的稳态误差e_ss=0.01时的K值。

A.10

B.20

C.30

D.40

A.30

B.40

C.20

D.10

设单位反馈系统的开环传递函数为k（s+1）/s^3+as^2+2s+1

若系统以w=2rad/s频率持续振荡，试确定相应的K和α值。

设单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)=K/[s²(1+0.2s)]，试设计串联校正装置Ge(s)，使系统的Ka=10，

A、K>0

B、K>1

C、0-1

A.Ⅰ型系统

B.Ⅱ型系统

C.系统单位阶跃响应稳态值为1

D.以上均正确

A.K<0

B.K>0

C.2>K>0

D.12>K>0