题目
所示。试分别在下列各种条件下求手腕处点B的绝对速度和绝对加速度。
第1题
两均质杆OA和O1B,上端铰支固定,下端与均质杆AB铰接,使杆OA和O1B铅垂,AB水平,都在铅垂面内,如图(a)所示。设各铰链光滑,三根杆重量相等,且OA=O1B=AB=l,开始时静止。若在点A处作用一水平向右的碰撞冲量I,求杆OA和O1B的偏角。
第2题
悬臂梁如图9-6a所示,集中力F1和F2分别作用在铅垂对称面和水平对称面内,且垂直于梁的轴线。已知F1=800N、F2=1600N;l=1m;许用应力[σ]=160MPa。试确定以下两种情形下梁的横截面尺寸: (1)截面为矩形,h=2b;(2)截面为圆形。
第3题
两均质直杆AC和CB,长度相同,质量分别为m1和m2。两杆在点C由铰链连接,初始时维持在铅垂面内不动,如图11-3所示。设地面绝对光滑,两杆被释放后将分开倒向地面。问m1与m2相等或不相等时,C点的运动轨迹是否相同?
第4题
均质正方形板,边长为b,重量为G,可在铅垂面内绕轴A转动,如图(a)所示。若突然将绳EH剪断,求此瞬时轴A处的约束反力。
第5题
长为l重量为G的均质杆AB,在A和D处用销钉连在圆盘上,如图(a)所示。设圆盘在铅垂面内以等角速度ω顺时针转动,当杆AB位于水平位置瞬时,销钉D突然被抽掉,因而杆AB可绕A点自由转动。试求销钉D被抽掉瞬时,杆AB的角加速度和销钉A处的反力。
第6题
如图12-2所示,在铅垂面内,杆OA可绕轴O自由转动,均质圆盘可绕其质心轴A自由转动。如杆OA水平时系统为静止,问自由释放后圆盘作什么运动?
第7题
第8题
均质杆AB长为l,质量为m,放在铅垂面内,A端靠在光滑的铅直墙上,另一端放在光滑水平面上,并与水平成φ0角,如图(b)所示。此后令杆AB无初速地倒下,求杆AB任一瞬时的角加速度和角速度;杆AB脱离墙时杆与水平面的夹角。
第10题
平面机构由四根杆铰接而成,如图(a)所示。已知:,角速度为ω1(顺时针);O2B=l,角速度为ω2(逆时针)。在图示位置时,O1A铅垂,O2B和AC水平,BC与铅垂线夹角φ=30°。试求:该瞬时C点的速度。
第11题
均质细杆OA可绕水平轴O转动,A端有一均质圆盘,可在铅垂面内绕A轴自由转动,如图(a)所示。已知杆长为l,重量为G;圆盘半径为R,重量为G1。不计摩擦,初瞬时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角时,杆的角速度和角加速度。
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