平面机构由四根杆铰接而成，如图（a)所示。已知：，角速度为ω1（顺时针)；O2B=l，角速度为ω2（逆时针)。在图示位置时，

构架由杆AB、AC和DF铰接而成，如图3-25所示，在杆DF上作用一力偶矩为M的力偶，不计各杆的重量。求杆AB上铰链A、D和B所受的力。

如图(a)所示构架由三根杆子和一个滑轮铰接而成。在AB杆的下端B作用一水平力F，跨过滑轮H的绳索上挂一重量为G的重物。已知：G=F=5kN，滑轮半径为R=20cm，杆、滑轮和绳索的重量均不计，AD=DC=CB=HD=a=50cm，α=45°。求CE杆作用于销钉K的力(A点为铰接)。

题12-28图(a)所示的平面对称机构为一测速仪装置。它由两个曲柄连杆机构O₁A₁B₁和O₂A₂B₂与滑块C铰接而成,其中O₁O₂=O₁A₁=O₂A₂=A₁B₁=A₂B₂=B₁B₂=l。A₁与A₂之间连一弹簧，其刚度系数为k。当曲柄O₁A₁和O₂A₂位于铅垂向下时，弹簧A1A2处于不伸缩的原长状态。设各均质杆的质量均为m₁。滑块C的质量为m₂。不计摩擦和弹簧质量。该装置从静止位置φ=0开始，在曲柄O₁A₂和O₂A₂上分别作用力偶矩为M的力偶。试求当夹角为φ时，曲柄O₁A₁的角速度w。

一直径为d的圆截面平面曲拐ABC(AB⊥BC，位于xz平面)，与直径为d₀的圆截面杆CD铰接C点，如图(a)所示。今有一重为W的物体，由高度为H处自由落下冲击于曲拐B点，试校核CD杆的安全。已知材料的力学性能：σ_b=380MPa，σ_s=240MPa，σ_p=200MPa，E=200GPa，G=80GPa；结构尺寸：d=50mm，d₀=10mm，l=1m，载荷W=200N，高度H=20mm；强度安全系数n=2，稳定安全系数[n_w]=3。

如图模3-6(a)所示，三根匀质细杆AB、BC、CA的长均为L，质量均为m，铰接成一等边三角形，在铅垂平面内悬挂在固定铰链支座A上。在图示瞬时C处的铰链销钉突然脱落，系统由静止进入运动，试求销钉脱落的瞬时，杆BC和杆AB的角加速度。

如图模3-2所示结构，由丁字梁与直梁铰接而成，自重不计。已知：P₁=2kN，q=0.5kN/m，M=5kN·m，l=2m。试求支座C及固定端A的反力。