构架由杆AB、AC和DF铰接而成，如图3－25所示，在杆DF上作用一力偶矩为M的力偶，不计各杆的重量。求杆AB上铰链A、D

所受的力。

构架由杆AB、AC和DF组成，如图3-26所示。杆DF上的销子E可在杆AC的光滑槽内滑动，不计各杆的重量，在水平杆DF的一端作用铅直力F。求铅直杆AB上铰链A、D和B所受的力。

如图(a)所示构架由三根杆子和一个滑轮铰接而成。在AB杆的下端B作用一水平力F，跨过滑轮H的绳索上挂一重量为G的重物。已知：G=F=5kN，滑轮半径为R=20cm，杆、滑轮和绳索的重量均不计，AD=DC=CB=HD=a=50cm，α=45°。求CE杆作用于销钉K的力(A点为铰接)。

用铅直力F。求铅直杆AB上铰链A，D和B所受的力。

图(a)所示结构由实心圆截面钢杆AB和AC在A点铰接而成，已知AB、AC两杆的直径分别为d₁=12mm，d₂=15mm，钢的弹性模量E=210GPa，荷载F=35kN。求A点的竖向位移。

。求固定端A和活动铰支座B的约束力。

平面机构由四根杆铰接而成，如图(a)所示。已知：，角速度为ω₁(顺时针)；O₂B=l，角速度为ω₂(逆时针)。在图示位置时，O₁A铅垂，O₂B和AC水平，BC与铅垂线夹角φ=30°。试求：该瞬时C点的速度。