构架ABC由AB、AC和DF三杆组成，受力及尺寸如图所示。DF杆上的销子E可在AC杆的槽内滑动。求AB杆上A、

构架由杆AB、AC和DF组成，如图3-26所示。杆DF上的销子E可在杆AC的光滑槽内滑动，不计各杆的重量，在水平杆DF的一端作用铅直力F。求铅直杆AB上铰链A、D和B所受的力。

用铅直力F。求铅直杆AB上铰链A，D和B所受的力。

构架由杆AB、AC和DF铰接而成，如图3-25所示，在杆DF上作用一力偶矩为M的力偶，不计各杆的重量。求杆AB上铰链A、D和B所受的力。

所受的力。

一铅垂力F。不计各杆重量，求铰链A，D和B所受的力。

AB,AC,DE三杆连接如题4-20图(a)所示.DE杆上有一插销F套在AC杆的导槽内.求在水平杆DE的E端有一铅垂力F作用时,AB杆上所受的力.设AD=DB,DF=FE,BC=DE,所有杆重均不计。

求图(a)所示结构A、B、C处的约束反力及DF、EF杆对AC和BC杆的反力。

图示机构中AB杆上有一导槽，套在CD杆的销子E上，在AB和CD杆上各有一力偶作用，如图所示．已知M₁=1000N·m，不计杆的自重及摩擦．求机构在图示位置平衡时力偶矩M₂的大小．

如图所示平面机构，杆O₁B和杆OC的长度均为r，等边三角形板ABC的边长为2r，三个顶点分别与杆O₁B，OC及套筒铰接，直角弯杆EDF穿过套筒A，其DF段置于水平槽内。在图示瞬时，杆O₁B水平，B，C，O三点在同一铅垂线上；杆OC的角速度为ω，角加速度为零。试求此瞬时杆EDF的速度和加速度。