图示机构中AB杆上有一导槽，套在CD杆的销子E上，在AB和CD杆上各有一力偶作用，如图所示．已知M1=1000N·m，不计杆

平面机构如图(a)所示，AB杆有一导槽，该导槽套在CD杆的销钉E上，在AB与CD杆上各有一力偶作用。已知L=1m，M₂=500N·m，不计杆重及摩擦。试求在图示位置平衡时M₁大小。

在图(a)所示的机构中，杆AB上有光滑导槽套在圆盘的销钉C上，杆AB和圆盘上各作用一力偶。已知m₁=15N·m，α=30°，R=0.1m，机构自重不计。求机构在图示位置平衡时O、A处的反力和力偶矩m₁的大小。

图示铰接四边形机构中，O₁A＝O₂B＝100mm，又O₁O₂＝AB，杆O₁A以等角速度ω＝2rad/s绕轴O₁转动。杆AB上有一套筒C，此套筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ＝60°时，杆CD的速度和加速度。

题7-36图(a)所示机构中，套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm，在图示瞬时a=30°，套筒在AB的中点，曲柄OA的角速度为w=4rad/s。试求此瞬时CD杆的速度大小和方向。

AB,AC,DE三杆连接如题4-20图(a)所示.DE杆上有一插销F套在AC杆的导槽内.求在水平杆DE的E端有一铅垂力F作用时,AB杆上所受的力.设AD=DB,DF=FE,BC=DE,所有杆重均不计。

在图(a)所示机构中，圆盘绕其中心O₁以匀角速度ω₁=3rad/s转动。当圆盘转动时，通过圆盘上的销子M₁带动T型导杆沿水平往复运动。同时，在导杆AB上有一销子M₂带动O₂E杆绕O₂轴摆动。已知：r=20cm，l=30cm。在图示位置时，θ=φ=30°。试用点的复合运动方法，求该瞬时O₂E杆的角速度ω₂和角加速度α₂。

图示系统，杆重不计，AB=BC=l，弹簧AC的原长l₀=l，弹簧常数为k，在点B作用一铅直力P，试用虚位移原理求机构平衡时，P力的大小与θ角之间的关系(已知滑块C重不计，铅直导槽是光滑的)。

，O₁A=100mm。杆AB.上有一套筒C，此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60°时，杆CD的速度和加速度。

在题3—18图(a)所示铰接四连杆机构中，O1A=O2B=100mm，并且O1O2=AB。杆O1A以等角速度ω=2rad／s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C，并与杆CD铰接，机构中的各杆件都在同一平面内。求当φ=60。时，杆CD的速度和加速度。