题目
题12-28图(a)所示的平面对称机构为一测速仪装置。它由两个曲柄连杆机构O1A1B1和O2A2B2与滑块C铰接而成,其中O1O2=O1A1=O2A2=A1B1=A2B2=B1B2=l。A1与A2之间连一弹簧,其刚度系数为k。当曲柄O1A1和O2A2位于铅垂向下时,弹簧A1A2处于不伸缩的原长状态。设各均质杆的质量均为m1。滑块C的质量为m2。不计摩擦和弹簧质量。该装置从静止位置φ=0开始,在曲柄O1A2和O2A2上分别作用力偶矩为M的力偶。试求当夹角为φ时,曲柄O1A1的角速度w。
第1题
w,a。求φ=45°时小车的速度与加速度。
第2题
题7-15图(a)所示平面机构,已知曲柄OA的角速度为w,OA=AB=O1B=O1C=r, a=β=60,试求滑块C的速度。
第3题
道半径R=100mm,圆心O在导杆BC上。求导杆BC的运动规律及当曲柄与水平线间的夹角为30°时,导杆的速度和加速度。
第4题
题7-27图(a)所示曲柄连杆机构中,巳知曲柄OA=0.2m,连杆AB=1m,OA以勻角速度w=10rad/s绕O轴转动。求图示位置OA⊥AB时滑块B的加速度和AB杆的角加速度。
第5题
在题4—12图(a)所示四连杆机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ωo转动,连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的角速度与角加速度,并求连杆中点M的加速度。
第7题
题7-32图(a)所示平面机构,在图示位置,已知O1A=O2B=R,OA//O2B,O1A⊥AB, AB=R,BE=l, ED=h, ED⊥AE,曲柄CO// DE, CD=2r, CO=r。曲柄CO以匀角速度w绕O转动。试求O1A转动的角速度和角加速度。
第8题
题7-20图(a)所示平面机构,已知CD=40cm,BC=OB,在图示位置时,曲柄O1A垂直于AB,AB平行于O1O,试求A,D两点微小位移间的关系。
第9题
的轨迹,并求初始时该点的速度和加速度。
第10题
度为小其弯头高为a。求杆端A的速度的大小(表示为x的函数)。
第11题
题7-35图(a)所示平面连杆机构,等边三角形平板ABC的边长为a,三个顶点A,B和C分别与套简A,O1B杆和O2C杆铰接,套筒又可沿着杆OD滑动。设杆OB长为a并以角速度w转动。试求机构处于图示位置时杆OD的角速度。
为了保护您的账号安全,请在“赏学吧”公众号进行验证,点击“官网服务”-“账号验证”后输入验证码“”完成验证,验证成功后方可继续查看答案!