题7-35图（a)所示平面连杆机构，等边三角形平板ABC的边长为a，三个顶点A，B和C分别与套简A，O₁

题7-23图（a)所示等边三角形ABC在自身平面内运动，已知a_A// BC, a_B//AC,且a_A=2a, a≇

题7-23图(a)所示等边三角形ABC在自身平面内运动，已知a_A// BC, a_B//AC,且a_A=2a, a_B=a，试求顶点C的加速度。

题4-50图（a)所示边长为a=1m的水平等边三角形板ABC用6根杆支撑，杆1，2，3为铅垂杆，杆4，5，6与水平

面成30°角。板面作用一矩为M=9kN·m的力偶，在点A处沿AB方向作用一大小为F=6 kN的力。构件自重不计，求各杆内力。

题4-62图（a)所示桁架中，ABC为等边三角形。求杆CD的内力。

如图所示平面机构，杆O₁B和杆OC的长度均为r，等边三角形板ABC的边长为2r，三个顶点分别与杆O₁B，OC及套筒铰接，直角弯杆EDF穿过套筒A，其DF段置于水平槽内。在图示瞬时，杆O₁B水平，B，C，O三点在同一铅垂线上；杆OC的角速度为ω，角加速度为零。试求此瞬时杆EDF的速度和加速度。

顶点，方向沿边长。求这三个力的合成结果。

题7-39图所（a)示平面机构，曲柄OA长为r.以匀角速度w绕水平固定轴O逆时针转动，杆OA，AB，BE分别铰

接在A和B处，AB= BE=2r。杆CD与套简C铰接,套简C可沿杆BE滑动。在图示瞬时，AB⊥BE，OA⊥OB、BC=CE.试求该瞬时杆CD的速度和加速度。

题4-12图（a)所示四连杆机构处于平衡状态。已知AB=0.1m, CD=0.22m,M,=0.4N·m,不计构件自重，求支

座A,D的约束力和力偶矩M₂。

在四连杆机构ABCD的铰链B和C上分别作用有力F₁和F₂机构在题2-7图(a)所示位置平衡。试求平衡时力F₁和F₂的大小之间的关系。

题7-27图(a)所示曲柄连杆机构中，巳知曲柄OA=0.2m,连杆AB=1m,OA以勻角速度w=10rad/s绕O轴转动。求图示位置OA⊥AB时滑块B的加速度和AB杆的角加速度。

支架如题4-4图（a)所示，在销钉A上悬挂重量为P=20kN的重物。求在题4-4图所示两种情形下杆AB与AC所

受的力。

题7-15图(a)所示平面机构,已知曲柄OA的角速度为w,OA=AB=O₁B=O₁C=r, a=β=60，试求滑块C的速度。