题4-12图(a)所示四连杆机构处于平衡状态。已知AB=0.1m, CD=0.22m,M,=0.4N·m,不计构件自重，求支

求题4-22图(a)所示刚架的约束力。已知q=3kN/m，F=1kN,刚架自重不计。

所受的力。

图2-15所示液压夹紧机构中，D为固定铰链，B、C、E为活动铰链。已知力F，机构平衡时角度如图，各构件自重不计，求此时工件H所受的压紧力。

在四连杆机构ABCD的铰链B和C上分别作用有力F₁和F₂机构在题2-7图(a)所示位置平衡。试求平衡时力F₁和F₂的大小之间的关系。

求支座A的约束力。

图15-14所示机构在力F₁与F₂作用下在图示位置平衡，不计各构件自重与各处摩擦，OD=BD=l₁，AD=l₂。求F₁/F₂的值。

如图(a)所示链接四连杆机构CABD的C、D两点是固定的。在铰A和铰B上给定的角度分别施加F₁、F₂，不计各杆自重，求此四连杆机构处于平衡时，力F₁和力F₂需满足的条件。

在图所示刚架中，已知q=3kN/m，，M=10kN·m，不计刚架自重。求固定端A处的约束力。