反平行四边形机构如题7-30图（a)所示，已知AB与CD等长为40cm,BC与AD等长为20cm，曲柄AB以匀角速度

题7-13图(a)所示曲柄肘式压床，已知曲柄OA长为r，以匀角速度w转动，AB=BC=BD=l,当曲柄与水平线成30°角时，连杆AB处于水平位置，而肘杆BD与铅垂线也成30°角。试求机构在图示位置时连杆AB和BC的角速度及冲头C的速度。

机构如题三图所示。已知：AC=3cm，CD=5cm。当AB处于水平位置时，AB杆的角速度为ω_A=10rad/s，角加速度为零。试求该瞬时CD杆的角速度和角加速度。

平面机构如图(a)所示。已知：AB=20cm，CD=60cm，AC=40cm。在图示位置时，AB与CD平行，AB杆的角速度ω=6rad/s(逆时针)，角加速度α=4rad/s²(顺时针)。试求该瞬时E点的加速度。

具有角速度ωAB=2rad／s。如在此时，在杆CD上作用一力偶矩M=25N.m，以及在棒AD上作用一水平力F=100N，试求θ=45。时，杆AB的角速度是多大？杆AB与CD平行且相等，长l2=0．6m，AD杆长l1=1m。

平面机构如图所示。已知：曲柄以匀角速度ω绕O轴转动，OA=r，AB=4r。在图示位置时，OA⊥OB，套筒C恰位于AB杆的中点。试求该瞬时CD杆的速度。

A.双曲柄机构

B.曲柄摇杆机构

C.双摇杆机构

图示铰接平行四边形机构，O₁A=O₂B=100mm，O₁O₂=AB，杆O₁A以匀角速度ω=2rad/s绕O₁轴转动，杆AB上有一套筒C与CD杆铰接，各杆均在同一铅垂面内。求当φ=60°时，杆CD的加速度。

题7-20图(a)所示平面机构，已知CD=40cm，BC=OB,在图示位置时，曲柄O₁A垂直于AB，AB平行于O₁O,试求A，D两点微小位移间的关系。

偏置曲柄连杆机构如题4—3图(a)所不。曲柄以匀角速度ω=1．5rad／s绕轴O转动。如OA=40cm,AB=200cm，OC=20cm。试求当曲柄在两水平和铅直位置时滑块B的速度。

图示平面机构，已知OA=O₁A=AB=20cm，r=5cm。曲柄OA以匀角速度ω=1rad/s绕O轴转动，试求图示位置，沿水平面作纯滚的E轮角速度ω_E与角加速度ε_E分别为多少。