机构如题三图所示。已知：AC=3cm，CD=5cm。当AB处于水平位置时，AB杆的角速度为ωA=10rad／s，角加速度为零。试求该

小及所在截面方位。

由AC和CD构成的复合梁通过铰链C连接，它的支承和受力如题4-16图(a)所示。已知均布载荷集度q=10kN/m，力偶矩M=40kN·m，a=2m，不计梁重，试求支座A、B、D三处的约束力和铰链C所受的力。

AB,AC,DE三杆连接如题4-20图(a)所示.DE杆上有一插销F套在AC杆的导槽内.求在水平杆DE的E端有一铅垂力F作用时,AB杆上所受的力.设AD=DB,DF=FE,BC=DE,所有杆重均不计。

三根不计重量的杆AB，AC，AD在A点用铰链连接，各杆与水平面的夹角分别为45°，45°和60°，如题2-9图(a)所示。试求在与OD平行的力F作用下，各杆所受的力。已知F=0.6kN。

座A、B的约束力。

的速度和加速度.

反平行四边形机构如题7-30图(a)所示，已知AB与CD等长为40cm,BC与AD等长为20cm，曲柄AB以匀角速度w=3rad/s绕A点转动。试求当CD⊥AD时，杆BC的角速度与角加速度。

杆AC、BC在C处铰接，另一端均与墙面铰接，如题2-2图(a)所示，F₁和F₂作用在销钉C上，F₁=445N，F₂=535N，不计杆重，试求两杆所受的力。