偏置曲柄连杆机构如题4—3图（a)所不。曲柄以匀角速度ω=1．5rad／s绕轴O转动。如OA=40cm,AB=200cm，OC=2

曲柄在铅直位置时，滑道与水平面成60。的夹角。求此瞬时摆杆O1D的角速度及滑块D的速度。

，又通过连杆BC带动滑块C上下运动。已知OA=r，AB=r=BO1=BC=l，试求图示位置时滑块C的速度。

带动杆CD绕点D摆动。DC、CB、BA、AD又是一四连杆机构，杆CD通过连杆CB带动腭板A8绕点A来回摆动，把矿石压碎。已知ωo=10rad／s；各杆长度及其尺寸如图所示。长度单位为m。求图示位置时腭板摆动的角速度ωAB。

电路如题2-16图所不，设β=100，求(1)Q点；(2)电压增益和；(3)输入电阻R_i；(4)输出电阻R_o1和R_o2。

某一偏置曲柄滑块机构(图2-3-3为机构的示意图)，试分析回答：

(1)AB为曲柄的条件？

(2)该机构是否有急回运动？

(3)该机构是否有四点，在什么情况下出现死点？

(4)构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？

A.偏置曲柄滑块机构

B.曲柄摇杆机构

C.导杆机构

D.双曲柄机构

A.曲柄摇杆机构

B.偏置曲柄滑块机构

C.摆动导杆机构

D.双曲柄机构

A.曲柄摇杆机构

B.偏置曲柄滑块机构

C.摆动导杆机构

D.双曲柄机构

A.对心式曲柄滑块机构

B.偏置式曲柄滑块机构

C.双曲柄机构

D.双摇杆机构

A.曲柄摇杆机构

B.双曲柄机构

C.双摇杆机构

D.对心曲柄滑块机构

E.偏置曲柄滑块机构

F.摆动导杆机构